Robotiikkaa Hirsalassa – mitä ja miksi?

Hirsala Golfin kentänhoito saa jo heti keväästä alkaen apuja robotiikasta, kun Husqvarnan robottileikkurit ottavat hoitaakseen noin neljän hehtaarin (yhteensä noin 15 % koko Hirsala Golfin hoidetusta nurmipinta-alasta 27 ha) kokoisen alueen. robotit operoivat pääasiassa viheriökompleksien ympärillä olevissa ’’semiraffeissa’’ eli toisin sanoen viheriökauluksilla.

Robottienkeskimääräinen leikkuukorkeus tulee olemaan matalampi kuin aiemmin totuttua Hirsalan viheriöalueilla ja samalla robottien hoitaessa myös entisiä karheikkoalueita viheriöiden läheisyydessä, laajenee ’’intensiivisesti’’ hoidettu pelipinta näillä alueilla huomattavasti. Perinteisillä leikkureilla korkeatasoisen golfkentän, kuten Hirsalan ’’semiraffeja’’ on leikattu 1-2 krt / vko tahdilla normaaliolosuhteissa. Tämä tarkoittaa, että alueen leikkuukorkeus vaihtuu viikon aikana aina leikkuutapahtuman matalimmasta arvosta juuri ennen leikkuutapahtumaa olevaan korkeimpaan arvoon (heinän kasvusta johtuen). Keskimäärinen leikkuukorkeus muodostuu näiden arvojen keskimääräisestä lukemasta. Robotit leikkaavat aluetta säännöllisemmin ja ylläpitävät leikkuukorkeuden samana jatkuvasti. Pelaajan näkökulmasta tämä uudistus tarkoittaa siis laadukkaampia pelipintoja, viimeistellympiä viheriöalueita ja enemmän onnistuneita chippejä.

Robottileikkureiden hyödyt ovat myös pelipinnan laadun paranemista laajemmat.

Leikkurit ovat ympäristöystävällisiä ja niiden hiilijalanjälki operoinnissa on minimaalinen, sillä leikkurit ottavat käyttämänsä energian joko aurinkopaneeleista (joku on saattanutkin jo pohtia kentän reunoille asennettujen aurinkopaneelijärjestelmien käyttötarkoitusta) tai Hirsala Golfin uusiutuvasta energiasta koostuvasta verkkovirrasta. Myös Husqvarna on ottanut ympäristönäkökulman prioriteetikseen ja kompensoinut leikkureiden valmistuksessa ja kuljetuksessa syntyneen hiilijalanjäljen. Hyödyt ympäristöystävällisyydessä ovat siis merkittävät verrattuna perinteiseen leikkuriin, jolla alueita on hoidettu aiemmin. Alla oleva laskelma osoittaa hyödyt hiilijalanjäljen suhteen 1 vuoden aikana eli 90 % pudotus ja määrä vastaa 89 puun istuttamista samojen CO2-päästöjen vähentämiseksi.

Muita robotiikan käyttöönoton hyötyjä tulevat olemaan ilmastustarpeen väheneminen ja tätä kautta myös kuivatuksen sekä kasvuston laadun parantuminen, lannoitustarpeen väheneminen. Hirsala Golf on mukana väylillä 15 ja 17 tehtävissä STERF:n (Scandinavian Turfgrass and Environment Research Foundation) testeissä, joissa mitataan kasvuston laatua, rikkakasvien esiintymistä, energian käyttöä ja tautipainetta perinteisen ja robotiikan avulla suoritetun leikkuun välillä.

Hyödyt tulevat kasvamaan ajan lisääntyessä ja jo viime kaudella tehtyjen testien (väylät 10, 11 ja 16) perusteella voidaan todeta testialueiden kasvustojen olleen muuta kenttää huomattavasti paremmat. Ilmastustarve ja kasvuston laatu paranevat kuin raskailla leikkureilla ei enää tarvitse säännöllisesti liikkua viheriöalueilla. Samanlaisia etuja saavutetaan, kun esimerkiksi golfautot on saatu siirrettyä viheriöiden välittömästä läheisyydestä liikkumaan teitä pitkin.

Tavoitteena robotiikan käytöllä on siis kokonaisvaltaisesti kentänhoidon laadun ja tehokkuuden parantaminen. Kasvukipuja laajojen ja monitahoisten järjestelmien käyttöönotolla tulee varmasti olemaan, mutta Hirsalan ammattitaitoinen henkilöstö taklaa näitä ongelmia jo nyt ennaltaehkäisevästi. Lähes kaikki robotit on jo asennettu ja niiden vikoja tai ongelmia on ajettu huhti-toukokuun vaihteessa ’’ulos’’, jotta kasvukauden kunnolla käynnistyessä ja kesän saapuessa olemme mahdollisimman pitkällä järjestelmän toiminnan optimoinnin suhteen.

Robotiikka ja pelaaminen

Robottien työskennellessä kesäkaudella lähes ympäri vuorokauden ja myös pelien ollessa käynnissä on täysi oletettavaa, että kohtaamisia näiden työmuurahaisten kanssa tulee pelaajilla olemaan. Tässä koottuna varmasti eniten askarruttavia kysymyksiä robottien osalta:

• Mitä tehdä robotti liikkuu sinua kohti?
  • Robotit on varustettu ultraäänisensoreilla ja ne osaavat tunnistaa esteen edessänsä. Robotti hidastaa, kun kohde on lähestymässä ja jatkaa matkaansa, kunnes ’’hellästi’’ tönäisee edessään olevaa estettä. Kun robotti on osunut esteeseen, kääntyy se toiseen suuntaa ja jatkaa matkaansa. Tätä voi hyödyntää pelaajana esimerkiksi laittamalla bäginsä robotin eteen sen ’’häiritessä’’ ja näin robotti lähtee toiseen suuntaan.
• Mitä, jos robotti leikkaa pallosi yli?
  • Jos näin epäonninen tapahtuma pääsee käymään (todennäköisyys on hyvin pieni, että robotti isolla pinta-alalla operoidessaan onnistuu löytämään pienen golfpallon, mutta toki täysin mahdollista) tekevät robottien pienet partaveitsiterät mahdollisesti golfpallon pintaan hyvin pienet, lähes näkymättömät viillot. Robottien terät antavat ’’periksi’’ osuessaan kiinteään esineeseen ja niillä ei siten ole voimaa rikkoa palloa. Kuitenkin golfsääntöjen puitteissa näin tapahtuessa ja pallon vahingoittuessa, voidaan pallo vaihtaa kesken pelatun reiän. Pelatun kierroksen jälkeen ilmoitathan tapahtuneesta caddiemasterille, joka kirjaa kyseiset tapahtumat ylös ja keräämme näin arvokasta dataa.
• Mitä, jos robotti siirtää palloasi, kun pallon lyönnin jälkeinen liike on pysähtynyt?
  • Pallo tulee siirtää rangaistuksetta sen alkuperäiselle paikalle.
• Mitä, jos pallosi osuu robottiin lyöntisi jälkeen ollessaan vielä liikkeessä?
  • Pallo saattaa kimmota robotin kuoresta johonkin suuntaan. Tässä tapauksessa peliä jatketaan siitä paikasta, jonne pallo on päätynyt. Tapahtuma on vastaava kuin, esimerkiksi pallon osuessa sadettajan kanteen.
• Robotti on jäänyt jumiin tai pudonnut esteeseen?
  • Tälläisiä tapahtumia on varmasti havaittavissa nyt keväällä, kun robotit ovat vasta asennettuja. Kutsumme näitä järjestelmän asennuksen kasvukivuiksi. Robotit seuraavat rajalankoja ja varmasti tulevat löytämään lähiaikoina kaikki mahdolliset ongelmapaikat laajoilta asennusalueilta. On hyvin tärkeää, että robotteihin ei kosketa pelaajien toimesta. Leikkurin terät ovat teräviä ja robottien sisäinen hälytin reagoi, jos niitä liikutellaan ilman lupaa. Hirsala Golfin huippu ammattitaitoinen kenttähenkilöstö on koulutettu ratkaisemaan robottien ongelmia ja kun ongelmakohtia havaitaan, ne korjataan mahdollisimman pian ilmenemisen jälkeen.
  • Robotit lähettävät viestejä niiden toiminnasta ja mahdollisista ongelmista etänä, joten kenttähenkilökunnalla on aina ajantasaista tietoa robottien liikkeistä.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Edit. lisätty puuttuneet teksti ja kuvat